กว่า 60 ปีในการถวายงานนับจากวันแรก (1 เม.ย.2493) ที่เริ่มรับราชการ ณ สำนักพระราชวัง ในตำแหน่งมหาดเล็ก จวบจนกระทั่งถึงวาระสุดท้ายของการถวายงานในตำแหน่ง “เลขาธิการพระราชวัง” ต้องยอมรับว่า “นายแก้วขวัญ” มีบทบาทสำคัญมาอย่างต่อเนื่อง ดังจะเห็นได้จากเส้นทางการถวายงานในแต่ละห้วงเวลาที่ผ่านมา ไม่ว่าจะเป็นนายเวรห้องพระบรรทมก็ดี หรือแม้แต่เป็นช่างถ่ายภาพยนตร์ส่วนพระองค์ ตามเสด็จฯไปถ่ายทำภาพยนตร์ส่วนพระองค์ตามจังหวัดต่าง ๆและต่างประเทศเกือบทั่วโลก ขณะเดียวกันยังเป็นผู้จัดทำภาพยนตร์ส่วนพระองค์ออกฉาย

ปีพ.ศ.2505 เป็นผู้ช่วยหัวหน้ากองมหาดเล็ก ,ผู้จัดการโรงโคนมสวนจิตรลดา ,ผู้กำกับราชการส่วนสวน พระราชวังดุสิต และยังเป็นผู้จัดการกองทุนสวัสดิการในพระบรมราชูปถัมภ์ จากนั้นอีก 4 ปีต่อมาได้รับพระมหากรุณาพระราชทานให้อุปสมบทเป็นนาคหลวงในพระอุโบสถวัดพระศรีรัตนศาสดาราม และจำพรรษาที่วัดบวรนิเวศวิหาร

ปีพ.ศ.2515 หลังจบการศึกษาจากสหรัฐอเมริกา ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯให้ปฏิบัติหน้าที่ฝ่ายการเงิน มีหน้าที่ตรวจตราและควบคุมการบริหารงานในกองคลังเพิ่มเติมจากหน้าที่เดิม ในปีพ.ศ.2521 ได้รับการเลื่อนเป็นรองเลขาธิการพระราชวัง คนที่ 2 กระทั่งวันที่ 28 กรกฎาคม พ.ศ.2530 จึงโปรดเกล้าฯให้ดำรงตำแหน่งเลขาธิการพระราชวัง และโปรดเกล้าฯให้ดำรงตำแหน่ง ผู้อำนวยการโครงการส่วนพระองค์ สวนจิตรลดา

และที่น่าสนใจก็คือ นอกจากงานในสำนักพระราชวังแล้ว นายแก้วขวัญยังดำรงตำแหน่งเป็นประธานกรรมการมูลนิธิสุนทราภรณ์ให้กับวงดนตรีสุนทราภรณ์อีกด้วย

                นายแก้วขวัญ เกิดเมื่อวันที่ 3 กันยายน พ.ศ.2471 เป็นบุตรของพระยาอนุรักษ์ราชมณเฑียร (กาด วัชโรทัย) และท่านผู้หญิงอนุรักษ์ราชมณเฑียร (พัว วัชโรทัย) มีศักดิ์เป็นหลานน้าในสมเด็จพระนางเจ้าอินทรศักดิศจี พระวรชายาในพระบาทสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว และพระสุจริตสุดา (เปรื่อง สุจริตกุล) พระสนมเอกในพระบาทสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว ส่วนชื่อ “แก้วขวัญ” – “ขวัญแก้ว” เป็นชื่อพระราชทานจากพระบาทสมเด็จพระปกเกล้าเจ้าอยู่หัว  

                นายแก้วขวัญสมรสกับ ท่านผู้หญิงเพ็ญศรี วัชโรทัย (หม่อมหลวงเพ็ญศรี ศรีธวัช) มีบุตร – ธิดาด้วยกัน 3 คน คือ รัตนาภา เทวกุล ณ อยุธยา (สมรสกับหม่อมหลวงทศนวอมร เทวกุล), รัตนวุธ วัชโรทัย ที่ปรึกษาฝ่ายกิจกรรมพิเศษ สำนักพระราชวัง และ วัชรกิตติ วัชโรทัย กรมวังผู้ใหญ่ สำนักพระราชวัง 

                สำเร็จการศึกษา จากโรงเรียนเซนต์คาเบรียล , โรงเรียนอัสสัมชัญศรีราชา ปริญญาตรีสาขาวิชาเกษตรกรรม ที่ฟรีบูร์ โดยได้รับพระมหากรุณาธิคุณเป็นนักเรียนในพระบรมราชูปถัมภ์ ตามเส็ดจฯไปศึกษาที่ประเทศสวิตเซอร์แลนด์ ,Certificated “Advanced Management Program” ที่มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ด สหรัฐอเมริกา ด้วยทุนส่วนพระองค์